มาชม กราฟ ของพฤตกรรม ของ PIDครับ เส้นสีนำเงิน จะเป็น ระดับที่เราต้องการ มาชมว่า การที่เราปรับ อะไรสักอย่าง เป็น มอเตอร์หมุน 1000 รอบไปเป็น 1500รอบนั้น ...จะทำให้มันเปลี่ยนความเร็วไปย่างนิ่มนวลเปา....สมมุติเส้นที่น้ำเงินเป็นความเร็วรอบที่ต้องการครับ ...เอาง่าเหมือนเรา เร่งความเร็วรถละกัน ครับ เหยียบคันเร่ง อย่างไร รถถึงจะนิ่มนวลครับ แต่เราเป็นคนจะทราบในทุกมิติ แต่เครื่องจักร์ต้องช่วยมันครับ จบข่าว
เครดิตวิกิพีเดีย